Através da contemplação em Mim, com uma mente resoluta, a qual é disciplinada pela prática de meditação, alcança-se o Ser Supremo, Ó Arjuna (8.08).
Conseguimos o despertar espiritual, e a visão de Deus, por constantemente pensar Nele na meditação, no silencioso repetir dos Seus Santos Nomes, e na contemplação. O esforço em toda a nossa vida modelará nosso destino. A prática espiritual é o meio de manter a mente absorta nos pensamentos em Deus, e fixar-se nos Seus pés de lótus. Ramakrishna disse que, quando desejarmos qualquer coisa, devemos rezar para o aspecto Deus-Mãe num local solitário, com lágrimas de sinceridade nos nossos olhos, e os nossos desejos serão realizados. Ele também disse que, deste modo, talvez seja possível alcançar a libertação dentro de três dias. Quanto mais intensamente se pratica uma disciplina espiritual, mais rapidamente se alcança a perfeição. A intensidade da convicção e da crença, combinada com profundas lembranças, inquietações, saudade intensa e persistência, determina a velocidade do progresso espiritual. A verdadeira prática do Hatha-Yoga não se trata, apenas, de exercícios ensinados nos modernos centros de yoga, mas, também, da consistência, da persistência e da insistência na procura da Verdade Suprema.
A auto-realização não é um simples ato, mas um processo de crescimento gradual, iniciado com determinação, progredindo gradualmente para o juramento, graça divina, fé, e, finalmente, a realização da Verdade. O Ser Supremo não é realizado através de discursos, intelecto ou estudo. Ele é realizado somente quando, sinceramente, se espera por Ele com esforço vigoroso. A súplica sincera traz a graça divina que desvela o Ser Supremo.
A meditação é a via para a realização interior e deve ser aprendida, pessoalmente, de um professor competente. A realização da verdadeira natureza da mente conduz à meditação.
Uma técnica simples de meditação é descrita aqui: (1) lave suas faces, olhos, mãos, e os pés e sente-se num lugar limpo, quieto, sem muita luz, utilizando-se de qualquer posição confortável, com a cabeça, o pescoço e a coluna mantidos na vertical. Recomenda-se não usar incenso ou música durante a meditação. O horário e o local da meditação devem ser fixos. Siga os bons princípios da vida por pensamentos, palavras e ações. Alguns exercícios de yoga são necessários. À meia-noite, pela manhã e ao entardecer, são os melhores horários para meditar, entre 15 e 25 minutos todos os dias; (2) lembre-se de qualquer nome ou forma de Deus personificado em que você crê, e peça a Ele ou Ela por Suas bênçãos; (3) feche seus olhos, incline levemente a sua cabeça para frente, e faça 5 ou 10 respirações profundas e lentas; (4) fixe a sua contemplação, mente e sentimentos, no centro do peito, o assento do coração causal, e respire lentamente. Mentalmente cante: “So” quando você inspirar e “Ham”, quando você expirar. Pense como que a respiração em si mesma fizesse estes sons “So” e “Ham” (Eu sou este Espírito). Visualize mentalmente e siga o roteiro da respiração indo através das narinas, subindo em direção à região das duas sobrancelhas e descendo para o centro do peito ou pulmões. Fique alerta e sinta a sensação criada pela respiração no corpo, enquanto você acompanha a respiração. Não tente controlar ou conduzir a sua respiração; apenas acompanhe a respiração natural; (5) direcione a vontade em direção ao pensamento de unir a si mesmo dentro do espaço infinito do ar que você está respirando. Se a sua mente desviar-se do acompanhamento da respiração, reinicie do passo 4. Seja regular, e persista sem adiamentos.
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